Browsing NTNU Open by Author "Rosland, Åshild Berg"
Now showing items 1-1 of 1
-
Robot Based Inspection of Valves in Industrial Facilities
Rosland, Åshild Berg (Master thesis, 2023)Formålet med denne masteroppgaven er å utvikle en algoritme for å beregne optimale inspeksjonsposisjoner for ventiler i industrianlegg, basert på funn fra fordypningsprosjektet. For å oppnå dette er det utarbeidet flere ...